V型滾輪導軌和重載滾輪方形導軌普遍運用在桁架機器人和機器人第七軸等的直線傳動。大部分直線運動并不需要精密定位，需要的是準確定位，在精度方面，要求不那么高。此兩者滾輪導軌主要為線性接觸，摩擦力小，傳動速度高，噪音低，精度高。

V型滾輪導軌只需要4個V型滾輪，就可以固定，安裝方便。能承受的載荷為輕型和中型負載。由于V型滾輪和V型導軌的接觸屬于瞬時接觸，高速接近導軌面，瞬時接觸，再高速離開；這樣的話，V型滾輪對V型導軌面的持續刮擦，可以很好的保證導軌面的清潔，就不需要很復雜的防塵措施，所以說V型導軌具有自清潔的功能。這種V型導軌，本質上是滾輪導軌，所以經常也被稱為滾輪V形導軌或V型滾輪導軌，在自動上下料，桁架機械手等工廠自動化項目中有廣泛的應用。

重載滾輪方形導軌當你的載荷非常大的時候，或者由于懸臂太長導致傾覆力矩很大，這時候就需要考慮使用重載滾輪方形導軌。重載滾輪方形導軌的設計要點在于：所有的滾輪箱承受到的力都是徑向力，可以發揮它的最大性能。由于所有的滾輪箱受到的力都是徑向力，那就可以承受很大的傾覆力矩，這種設計對機器人行走軸來說是一個很大的優點。

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