線鏈條式精密環形軌循環輸送線，通過各部分零件機構的配合，可實現精準循環定位和快速定位。同步帶式結構跟鏈條式結構的環形導軌線構成非常相似。

一、環形導軌軌道

環形導軌為匯思德自動化自研的V型環形導軌軌道，根據實際應用場景需求組合成不同的形狀及尺寸，目前環形導軌定制應用較多的可選擇橢圓形環形導軌或矩形環形導軌。

橢圓形環形導軌，由2段180度圓弧導軌和2段直線導軌拼接而成；矩形環形導軌：由4段90度圓弧導軌和4段直線導軌拼接而成。當然，也可定制正多邊形，圓形及部分其它的特殊形狀，特殊形狀應用相對較少。

二、環形導軌滑座小車

環形導軌輸送線根據需要的工位數，選擇相應數量的滑座；滑座小車板的表面經過精密加工，而且有標準的尺寸規格，已經加工好螺紋孔和定位孔，方便在上面安裝治具，夾具等。

如果你希望按自己的尺寸加工滑座板，可以自己加工，也可提供詳細的尺寸資料和裝配說明，代為加工和裝配。

三、環形導軌精密鏈條

鏈條式環形導軌輸送線選用鏈條常規有A10、A12、A16等多種規格，采用高強度材質。可以將滑座與鏈條連接附件安裝固定在鏈條上，環形導軌通過用鏈條把多個滑座串起來，實現滑座的同步運動。

鏈條式環形導軌傳動具有速度快、負載大、輸送遠、精度高等特點。

四、環形導軌滑座和鏈條之間的連接裝置

環形導軌輸送線運動時由于滑座經過圓弧導軌的時候，會往圓心的位置稍微偏移，所以滑座和鏈條的連接不可以是剛性的，需要具有一定的活動量。

因此，環形導軌滑座和鏈條之間的連接裝置由兩部分組成，一部分固定在鏈條上，另一部分固定在滑座的側面，兩部分相對之間是可活動的。

五、環形導軌-定位鎖緊裝置

環形導軌輸送線為了實現+/-0.05mm的重復定位精度，在滑座的另一側需要安裝精密定位模塊。滑座到位之后，通過氣缸把擺臂壓桿壓入定位塊的槽中，實現精準定位。

定位鎖緊裝置，可以采用氣缸滑臺或擺臂式定位，也可以采用伺服電機的電控定位鎖緊裝置。

六、環形導軌-鏈輪驅動輪

環形導軌輸送線中驅動輪又叫主動輪，由于鏈條式的循環線的鏈條需要通過齒輪帶動，故鏈條式驅動輪為齒輪，跟同步帶式驅動輪不太一樣。

鏈條有凸起的齒位，能提高負載能力，防止低速或載重時打滑。

七、環形導軌-從動輪

環形導軌輸送線從動輪又叫惰輪，和驅動輪（主動輪/皮帶輪）配合使用，隨著鏈條而動，屬于從

動輪。從動輪同樣有凸起的齒位，與鏈條中的齒位相匹配。

八、環形導軌-鏈輪驅動軸

環形導軌輸送線的驅動軸連接驅動電機和鏈輪，鏈輪驅動輪安裝在驅動軸上面，驅動電機則安裝在驅動軸下面。

九、環形導軌-從動軸

環形導軌從動軸安裝在從動輪下，從動輪安裝在其上面。

無論驅動輪軸還是從動輪軸，都有固定鏈輪、提升運行穩定性的作用。

十、環形導軌-鋁型材和T型導條

環形導軌及直線導軌通過T型導條、鎖緊螺絲、固定在鋁型材框架上。

十一、環形導軌-圓弧導軌安裝板

環形導軌輸送線曲線轉彎部分需要有主動或從動輪安裝板，圓弧導軌安裝板通常采用鋁板或不銹鋼板，表面經過精密加工，并鉆有精密圓弧導軌安裝孔。安裝板的兩端搭在鋁型材上，圓弧導軌和直線導軌的結合，集中在圓弧導軌安裝板上。

安裝板分為帶有圓弧導軌安裝孔的頂板和用于底部固定的底板，由上下兩層組合而成。

環形導軌輸送線的圓弧導軌安裝板同時也是驅動軸/從動軸的固定安裝基座。通過調整驅動軸/從動軸之間的相對位置，可實現鏈條的張緊。